L'article décrypte l'injonction à l'autonomie qui rythme, sous des discours variés, la médecine des cent dernières années. Il montre comment cette scansion s'opère d'abord du registre physique à celui de la morale - d'un objet à restaurer vers un objet à respecter - puis de la morale au droit. Il analyse les différentes sources à l'origine des consignes d'autonomie en s'appuyant sur une littérature de sciences sociales dédiée à ce thème. Après avoir décrit un processus continu de redéfinition du concept, il conclut sur la nécessité d'entreprendre davantage d'enquêtes empiriques consacrées à cette notion afin de mieux saisir la variété des actes qui l'effectuent.