Madame Legros est une bourgeoise parisienne qui a obtenu en 1784 la libération de Latude, enfermé depuis plus de trente ans dans différentes prisons par des lettres de cachet. Cet article présente son histoire familiale et personnelle avant d'inscrire son action dans une histoire collective des engagements féminins. Il tente une mise en perspective des causes profondes de son engagement par rapport à la lecture qui en a été faite par ses contemporains comme après la Révolution.