Cet article apporte quelques retours sur l’expérience pédagogique singulière de la « commande financée » mise en place depuis plusieurs années au sein du master « Urbanisme, aménagement et études urbaines » de l’université Paris-Nanterre pour répondre aux enjeux complexes et croissants de professionnalisation auxquels sont confrontées les formations en urbanisme. Cet exercice a pour ambition d’appréhender les réalités du monde professionnel par une mise en situation quasi réelle « hors les murs ». L’expérience montre que cet exercice produit un espace de formation dialogique souvent difficile à qualifier, ni tout à fait universitaire ni tout à fait professionnel. La réalisation d’une commande nécessite une forme d’ajustement des modes opératoires des deux parties, si bien que l’apprentissage ne réside pas seulement dans le simple fait de produire une étude mais aussi dans la manière de négocier une réponse qui convienne à toutes les parties. Les apports de cet exercice tiennent au travail de co-construction et de co-élaboration avec les interlocuteurs.